激光焊接加工实例

使用填充焊丝，活跃气体和保护气体的激光焊接

传感器

传感器用于检测和调节某些参数，包括工作距离、激光束在接缝间隙的位置、光学透镜调整角度以及填充材料的数量，以保证零件加工过程中的焊接质量，并且检测出劣质的零件。

1  焊缝跟踪

当激光束用来焊接材料中的对接接头时，追踪接缝间隙轨迹和正确定位激光束，确保激光束保持在接缝间隙的同一个位置。

2  保持监视整个过程

可以将传感器系统结合来实现对焊接过程更全面的监测。包括“焊接前”、“焊接内”、“焊接后”传感器。

焊接前传感器位于焊点之前追踪焊缝和定位激光束。焊接中传感器在焊接中使用照相机或者二极管检测焊接过程，基于相机的系统分析锁眼和焊接池，采用二极管的系统能够检测加工光、热辐射或者反射激光的强度。焊接后传感器检查完成的焊点，确定焊点是否符合质量要求。

传感器依靠程序化的极限值来区别零件的优劣。

激光焊接机

激光焊接机的设计取决于很多因素，如工件形状、焊接几何结构、焊接类型、生产量、生产自动化程度，以及工艺和材料等等。

1  人工焊接

小型工件通常采用手动工作站执行焊接工作，例如焊接珠宝或者修复工具。

2  应用

有时候，激光束只需要沿着单一的移动轴焊接。比如使用缝焊接机或者管焊接系统进行管材焊接或者缝焊接。

3 系统和机器人

激光束通常连接以立体焊接几何结构为特征的三维零件。采用五轴基于坐标的激光单元和一组可移动的光学配件。

4  扫描振镜或者远程焊接

扫描振镜在离工件很远的距离引导激光束，而在其他焊接方法中，光学透镜是在离工件很近的距离引导激光束。

扫描振镜依靠一个或者两个可移动的反射镜，快速定位激光束，使得复位焊缝之间的光束所需时间接近为0，从而提高产能，适用于生产大量的短焊缝，并可以优化焊接顺序来保证较小的热量输入和畸变。

5  远程焊接系统

远程焊接系统有两种实现方式。第一种是一个远程焊接系统。工件放置在扫描光学振镜下工作区域内，然后被焊接。在短时间内焊接大量零件时，在光学振镜下通过机器连续不断地运输零件，这个过程被称作飞行焊接。

第二种是承载扫描光学振镜的机器人执行大的移动量，同时，扫描光学振镜保证激光束沿着工件来回移动时的精密定位。机器控制同步机器人和扫描光学透镜的重叠移动，它测量机器人几毫米内的精确的空间位置，控制系统将测量的位置与程序路径对比。如果检测到偏差，就会通过扫描光学振镜进行补偿控制。

激光焊接将变得更容易