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虽然国内部分焊接设备的性质和质量已接近国际先进水平,但国内焊接设备产品质量的不稳定性与国外设备仍存在较大差距。目前,高端市场基本上是进口产品的世界,国内产品只能在中低端市场竞争激烈。此外,我国焊接设备行业企业众多,绝大多数企业发展能力弱,只能扩大简单再生产抢占市场份额,生产能力严重过剩,特种产品特别是高端特种焊机、成套焊接设备开发生产能力低,基本不能批量生产或质量远非进口产品,只能依靠进口。但随着我国工业水平的提高,我国焊接行业迎来了许多新的发展机遇,强身健体摆脱目前依赖进口的时间并非遥不可及。其中,钢铁等上游产品的发展 焊接设备行业发展迅速。焊接设备以钢为主要焊接对象,钢铁产品的增长必将推动我国焊接设备行业的发展。与此同时,国家重点工程对专用、特种、成套、生产线焊接设备的需求也将继续增加。如果中国企业能够努力稳定和提高产品质量,将大大提高市场份额。在环境良好的情况下,中国焊接行业很难实现可持续和跨越式发展,仅仅依靠焊接设备行业自身的资本和实力,或仅依靠进口材料和设备来实现产品更新和快速发展。因此,我国焊接企业要生存、发展,还要靠自己。值得一提的是,企业间的并购与整合将使国内部分大企业逐步强大,打造国有品牌。点焊对焊接机器人的要求不是很高。因为点焊只需点位控制,至于焊钳在点与点之间的移动轨迹没有严格要求,这也是机器人较早只能用于点焊的原因。点焊机器人不仅要有足够的负载能力,而且在点与点之间移位速度快,动作稳定,定位准确,减少移位时间,提高工作效率 。点焊机器人的负载能力取决于所使用的焊钳形式。对于与变压器分离的焊钳,30~45kg负载机器人就足够了。但一方面,由于二次电缆长,电能损耗大,不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面,电缆随机器人移动,电缆损坏迅速。因此,目前综合焊钳的使用逐渐增多。这种焊钳和变压器的质量是70kg左右。考虑到机器人应具有足够的负载能力,焊钳可以以较大的加速度送到空间位置进行焊接,一般选择100~150kg重型机器人负荷。为满足焊钳短距离快速移位的要求。新的重型机器人增加了0.3s内完成50mm位移功能。这对电机的性能、微机的运行速度和算法提出了更高的要求。